| 自适应模糊控制在电液速度伺服系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 刘庆荣,邢科礼,温济全. 自适应模糊控制在电液速度伺服系统中的应用研究[J]. 液压气动与密封, 2002, 0(2): 10-12 |
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| 作者姓名： | 刘庆荣 邢科礼 温济全 |
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| 作者单位： | 上海大学机械自动化学院 |
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| 摘 要： | 基于模糊控制器的一种解析结构，本文利用了将模糊控制器与BP算法相结合的方法。即采用BP算法完善经验规则，构建一种自适应模糊控制系统。同时对BP算法的学习也进行了率模糊调节，以加速收敛。仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统。
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| 关 键 词： | 电液速度伺服系统 自适应模糊控制 BP算法 |
| 文章编号： | 1008-0813(2002)2-10-03 |
| 修稿时间： | 2001-10-08 |
Research of Adaptive Fuzzy Control in Electro-hydraulic Speed Servo System |
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| Liu Qingrong Xing Keli Wen Jiquan. Research of Adaptive Fuzzy Control in Electro-hydraulic Speed Servo System[J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2002, 0(2): 10-12 |
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| Authors: | Liu Qingrong Xing Keli Wen Jiquan |
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| Affiliation: | Liu Qingrong Xing Keli Wen Jiquan |
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| Abstract: | Basing on an analytic structure of fuzzy controller,this paper puts forward a method,which combines fuzzy controller with BP algorithm.The method can modify experienced rule with BP algorithm,and can establish an adaptive fuzzy control system.In order to accelerate convergence,The BP algorithm learning velocity is modulated by using fuzzy algorithm.The simulation results indicate that the method is effective in controlling the electro hydraulic speed servo system. |
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| Keywords: | electro hydraulic speed servo system adaptive fuzzy control BP algorithm |
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