| 采用方差模型概率的机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 徐飞,林明.采用方差模型概率的机动目标跟踪算法[J].电光与控制,2013(10):66-68,77. |
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| 作者姓名： | 徐飞 林明 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,江苏镇江,212003 |
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| 摘 要： | 针对交互式多模型(IMM)算法计算量大、模型切换时性能不佳的特点,提出了一种新的机动目标跟踪算法——方差模型概率(Variance Model Probability,VMP)算法。该算法结合多模型思想,利用当前量测残差在线推导模型方差,自适应调整模型概率。模型概率大小与方差成反比,滤波输出为各模型加权和。为减小量测噪声引起的误差影响,在设定的时间窗内求方差平均值。仿真结果表明,VMP算法不仅性能优于交互式多模型算法,同时也减少了计算量,提高了费效比。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 机动目标 方差模型概率算法 时间窗 |
A Maneuvering Target Tracking Method Based on Variance Model Probability |
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| XU Fei
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LIN Ming.A Maneuvering Target Tracking Method Based on Variance Model Probability[J].Electronics Optics & Control,2013(10):66-68,77. |
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| Authors: | XU Fei LIN Ming |
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| Affiliation: | XU Fei;LIN Ming;Jiangsu University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target tracking maneuvering target variance model probability algorithm time window |
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