| 基于NDO的单向辅助面滑模飞行控制 |
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| 引用本文： | 任泽玉,吴庆宪,姜长生.基于NDO的单向辅助面滑模飞行控制[J].电光与控制,2013(9):48-52. |
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| 作者姓名： | 任泽玉 吴庆宪 姜长生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对存在建模误差和外界干扰等不确定因素的飞行姿态系统,使用单向辅助面滑模控制与非线性干扰观测器(NDO)相结合的方法设计控制器。采用单向辅助面滑模控制方法设计标称系统控制器,而对于系统中的不确定性和扰动则利用NDO进行逼近,并将NDO的输出用于设计鲁棒补偿控制项,所设计的控制器可以有效削弱抖振且能够显著提高收敛速度。最后通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,仿真结果也体现了良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 飞行控制 非线性系统 干扰 单向辅助面滑模 非线性干扰观测 |
Sliding Mode Flight Control with Unidirectional Auxiliary Surfaces Based on NDO |
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| REN Zeyu
,
WU Qingxian
,
JIANG Changsheng.Sliding Mode Flight Control with Unidirectional Auxiliary Surfaces Based on NDO[J].Electronics Optics & Control,2013(9):48-52. |
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| Authors: | REN Zeyu WU Qingxian JIANG Changsheng |
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| Affiliation: | REN Zeyu;WU Qingxian;JIANG Changsheng;College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flight control nonlinear system disturbance sliding mode control with unidirectional auxiliary surface ( UAS-SMC) nonlinear disturbance observer |
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