| 无人机双余度MPC5554飞控计算机 |
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| 引用本文： | 王迪爽,肖前贵,杨柳庆. 无人机双余度MPC5554飞控计算机[J]. 电光与控制, 2013, 0(9): 79-83 |
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| 作者姓名： | 王迪爽 肖前贵 杨柳庆 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学无人机研究院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 为了提高无人机飞控计算机的可靠性,结合工程实践,设计了一种双余度飞行控制计算机系统。该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基础上,加入一套硬件相同且功能相同的飞控计算机并添加少量硬件及软件模块,以较小成本大大提高飞控计算机的可靠性。该方法实施简单、成本低、易移植,较工程化,具有较好的通用性。
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| 关 键 词： | 无人机 双余度 飞控计算机 |
Design of a Double Redundant Flight Control Computer for UAVs Based on MPC5554 |
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| WANG Dishuang , XIAO Qian'gui , YANG Liuqing. Design of a Double Redundant Flight Control Computer for UAVs Based on MPC5554[J]. Electronics Optics & Control, 2013, 0(9): 79-83 |
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| Authors: | WANG Dishuang XIAO Qian'gui YANG Liuqing |
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| Affiliation: | WANG Dishuang;XIAO Qian’gui;YANG Liuqing;Institute of Unmanned Aerial Vehicle,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicle ( UAV) double redundancy flight control computer |
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