| 机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究 |
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| 引用本文： | 崔民,杜志江,路同浚. 机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究[J]. 煤矿机械, 2001, 46(10): 13-16 |
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| 作者姓名： | 崔民 杜志江 路同浚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型 ,此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单、可靠性高、实时性强等特点
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| 关 键 词： | 机器人化遥控铲掘机 FCS系统 分布式控制 CAN总线 |
| 文章编号： | 1003-0794(2001)10-0013-04 |
| 修稿时间： | 2001-07-06 |
The study of roboticized romote shovel's CAN fieldbus control system |
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| CUI Min,DU Zhi_jiang,LU Tong_jun. The study of roboticized romote shovel's CAN fieldbus control system[J]. Coal Mine Machinery, 2001, 46(10): 13-16 |
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| Authors: | CUI Min DU Zhi_jiang LU Tong_jun |
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| Abstract: | In this paper,We introduce peculiarity and virtue of roboticized romote shovel's fieldbus FCS system,and lodge one new kind of structure model which is based on CAN fieldbus about roticized romote shovel's distributed control system.comparing to traditional fieldbus control system,this system has the characteristic of simple structure,high reliability and real_time. |
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| Keywords: | roboticized romote shovel FCS system distributed control CAN fieldbus |
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