| 一种新的基于PSO的MPC及其硬件实现 |
| |
| 引用本文： | 罗犇,邵之江,徐祖华,赵均,周立芳. 一种新的基于PSO的MPC及其硬件实现[J]. 控制工程, 2013, 20(2): 227-230 |
| |
| 作者姓名： | 罗犇 邵之江 徐祖华 赵均 周立芳 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学控制科学与工程系工业控制研究所,浙江杭州,310027 |
| |
| 基金项目： | 国家973课题(2009CB320603);国家自然科学基金项目(60934007、60974007) |
| |
| 摘 要： | 模型预测控制(MPC)在流程工业中应用已经比较成熟.其核心为在线求解二次规划(QP)问题,运算负荷大时延长,对控制器的运算能力要求高,阻碍了MPC向更深更广的应用领域拓展.为解决上述问题,从算法本身和硬件平台2个方面入手,提出了MPC算法一种新的实现方案.新的以粒子群优化算法(PSO)为核心的MPC算法很好地解决了带约束的二次规划问题,并且以可编程逻辑门阵列(FPGA)为平台用实现了PSO-MPC控制器.这一方案使得MPC可以应用在控制器体积受限,采样频率高的运动控制场合.
|
| 关 键 词： | 模型预测控制(MPC) 粒子群优化算法(PSO) 可编程逻辑门阵列(FPGA) |
PSO Based Model Predictive Control and its Hardware Implementation |
| |
| LUO Ben , SHAO Zhi-jiang , XU Zu-hua , ZHAO Jun , ZHOU Li-fang. PSO Based Model Predictive Control and its Hardware Implementation[J]. Control Engineering of China, 2013, 20(2): 227-230 |
| |
| Authors: | LUO Ben SHAO Zhi-jiang XU Zu-hua ZHAO Jun ZHOU Li-fang |
| |
| Affiliation: | (Department of Control Science and Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
