| 基于选星算法的GPS载体姿态测量系统研究 |
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| 引用本文： | 张兴会,耿华.基于选星算法的GPS载体姿态测量系统研究[J].电子测量技术,2013(1):33-36. |
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| 作者姓名： | 张兴会 耿华 |
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| 作者单位： | 1. 天津中德职业技术学院 天津300350;天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院 天津 300222
2. 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院 天津 300222 |
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| 摘 要： | 传统的GPS载体姿态测量算法是利用全部可见卫星的测量信息进行姿态计算的,针对这一情况提出将选星算法应用于姿态测量过程的改进算法.首先依据参数的约束条件,确定选星数目为5,在解算方程组中,存在GDOP值随方向余弦矩阵的行列式绝对值的增大而总体趋势减小的关系,记录下能使方向余弦矩阵行列式绝对值最大的5组卫星组的行列式绝对值及其卫星标号,分别计算这5组卫星组的GDOP的值,GDOP值最小的即为选星结果.MATLAB仿真结果表明,改进的算法虽然在基线解算的精度上降低了一个数量级,基线误差由毫米级降低到厘米级,但是姿态角的解算精度与原算法相当,并且在程序运行时间方面提高了将近一倍.在工程应用中,对于载体的姿态解算在时间代价方面要求较高,因此,改进的算法有一定的优越性.
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| 关 键 词： | GPS 姿态测量 选星算法 GDOP 方向余弦矩阵 |
Research on GPS attitude system based on select satellite algorithm |
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| Zhang Xinghui
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Geng Hua.Research on GPS attitude system based on select satellite algorithm[J].Electronic Measurement Technology,2013(1):33-36. |
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| Authors: | Zhang Xinghui Geng Hua |
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| Affiliation: | 1.TianJin Sino-German Vocational Technical College,Tianjin 300350,China;2.School of Automation and Electronic Engineering,Tianjin University of Technology and Education,Tianjin 300222,China) |
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