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| 基于Smith预估器的直流伺服控制器 | |
| 引用本文： | 杜振辉,李朝阳,蒋诚志,桂垣.基于Smith预估器的直流伺服控制器[J].仪器仪表学报,2003,24(Z1):326-328. |
| 作者姓名： | 杜振辉 李朝阳 蒋诚志 桂垣 |
| 作者单位： | 1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;河北建工学院电气工程系,张家口,075024 2. 天津大学无线电厂,天津,300072 3. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 4. 河北建工学院电气工程系,张家口,075024 |
| 基金项目： | 国家科技部技术创新基金项目(00C26211200076). |
| 摘 要： | 讨论了全数字伺服系统中的时间滞后,通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后,提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法,可以简化系统、提高性能指标. |
| 关 键 词： | 80C196KC单片机 时间滞后 伺服系统 Smith控制器 |
Design of DC Servo-controller Using Smith Estimator |
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