| 高速列车浸入与不变自适应容错控制方法 |
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| 引用本文： | 陶涛,徐洪泽.高速列车浸入与不变自适应容错控制方法[J].吉林大学学报(工学版),2015,45(2):554-561. |
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| 作者姓名： | 陶涛 徐洪泽 |
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| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目(013BAG19B00-03-01-01,2011BAG01B03) |
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| 摘 要： | 针对高速列车中牵引系统的故障问题,提出了一种高速列车浸入与不变自适应容错控制方法。首先,通过对高速列车进行动力学分析,建立了高速列车多质点误差非线性动力学模型。在此基础上,通过分析高速列车中牵引系统的故障问题,建立了相应的高速列车非线性故障动力学模型。为了实现高速列车在故障模式与非故障模式下的控制器切换,提出了一种基于状态观测器的故障诊断方法。根据故障诊断模块提供的故障信息,通过选择故障时的调节函数β,对相应的浸入与不变自适应估计率进行重构。理论证明了高速列车容错控制系统的稳定性和收敛域,并通过仿真实例验证了本文方法的有效性。
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| 关 键 词： | 交通信息工程及控制 故障诊断 容错控制 执行器故障 非线性系统 高速列车 |
Immersion and invariance fault-tolerant control for a class high-speed trains |
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| TAO Tao
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XU Hong-ze.Immersion and invariance fault-tolerant control for a class high-speed trains[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2015,45(2):554-561. |
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| Authors: | TAO Tao XU Hong-ze |
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| Affiliation: | TAO Tao;XU Hong-ze;School of Electronic and Information Engineering,Beijing Jiaotong University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | traffic information engineering and control fault detection and isolation fault-tolerant control actuator failure nonlinear systems high-speed trains |
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