| 地面三维激光扫描多站点云数据配准新方法 |
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| 引用本文： | 官云兰,贾凤海.地面三维激光扫描多站点云数据配准新方法[J].中国矿业大学学报,2013(5):880-886. |
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| 作者姓名： | 官云兰 贾凤海 |
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| 作者单位： | 东华理工大学测绘工程学院;余姚市规划测绘设计院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41161069);江西省教育厅科技项目(GJJ12378) |
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| 摘 要： | 针对点云数据两两配准中存在误差传递与累积的缺点,提出一种新的多视点云数据配准方法.该方法首先构建一个统一扫描网坐标系,即选取某一扫描坐标系作为统一的扫描网坐标系,利用两两配准计算出相邻两个点云数据间的变换参数,并计算出各站点云数据在统一扫描网坐标系下的坐标;结合相邻测站间的公共点,以首站点在统一扫描坐标系下的坐标经非线性变形改正后应与首站实际扫描坐标相等、相邻扫描站公共点经非线性变形改正后坐标应相等为条件,借助非线性变形改正模型计算出各个点云的非线性变形参数,从而实现对每站扫描点云数据进行改正,以降低误差传递带来的累积效应.实验表明,此方法能提高点云数据配准精度.
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| 关 键 词： | 点云数据 两两配准 多视点云配准 误差累积 非线性变形改正 |
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