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| 飞机表面自动喷涂机器人系统与喷涂作业规划 | |
| 引用本文： | 缪东晶,吴聊,徐静,陈恳,谢颖,刘志.飞机表面自动喷涂机器人系统与喷涂作业规划[J].吉林大学学报(工学版),2015,45(2):547-553. |
| 作者姓名： | 缪东晶 吴聊 徐静 陈恳 谢颖 刘志 |
| 作者单位： | 1. 清华大学机械工程系机器人及其自动化研究室,北京,100084;中国计量科学研究院,北京100029 2. 清华大学机械工程系机器人及其自动化研究室,北京,100084 3. 清华大学机械工程系机器人及其自动化研究室,北京,100084;清华大学摩擦学国家重点实验室,北京,100084 |
| 基金项目： | “863”国家高技术研究发展计划项目(2009AA043701);摩擦学国家重点实验室基金项目(SKLT09A03);国家自然科学基金项目(50975148,51105219) |
| 摘 要： | 提出了一种适用于飞机等具有大型自由曲面产品自动喷涂的机器人系统,介绍了该系统的机械结构布局与控制系统结构,在分析喷涂作业流程的基础上,对喷涂作业规划方法中的关键技术如飞机位姿标定、喷枪轨迹规划等进行了研究,并基于CATIA二次开发技术,开发了控制系统软件,将喷涂作业的所有环节对应的软件操作均无缝地集成到CATIA平台中。在模拟工件上进行喷涂试验,结果表明:该机器人系统自动化程度高,运行稳定可靠,能有效提高涂层质量。 |
| 关 键 词： | 工业机器人技术 大型自由曲面 自动化喷涂 喷枪轨迹规划 |
Automatic spraying robot system for aircraft surfaces and spraying operation planning |
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| MIAO Dong-jing , WU Liao , XU Jing , CHEN Ken , XIE Ying , LIU Zhi.Automatic spraying robot system for aircraft surfaces and spraying operation planning[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2015,45(2):547-553. | |
| Authors: | MIAO Dong-jing WU Liao XU Jing CHEN Ken XIE Ying LIU Zhi |
| Affiliation: | MIAO Dong-jing;WU Liao;XU Jing;CHEN Ken;XIE Ying;LIU Zhi;Robotics & Automation LAB,Department of Mechanical Engineering,Tsinghua University;Natioanl Institute of Metrology;State Key Laboratory of Tribology,Tsinghua University; |
| Abstract: | |
| Keywords: | industrial robot technology large-scale free-form surface automatic spraying spray gun trajectory planning |
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