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基于模糊自适应滑模变结构的直线电动机位置控制
引用本文:张翊诚,艾武,陈吉红,唐小琦. 基于模糊自适应滑模变结构的直线电动机位置控制[J]. 微特电机, 2008, 36(9)
作者姓名:张翊诚  艾武  陈吉红  唐小琦
作者单位:1. 国防科学技术大学,湖南长沙,410073
2. 华中科技大学,湖北武汉,430074
摘    要:从抑制干扰的角度出发,设计了模糊自适应滑模位置控制器,并且为了更好地抑制干扰,还设计一个推力扰动观测器,通过仿真和实验的结果表明,该控制策略对于提高系统的抗干扰能力和跟踪精度有明显的作用.

关 键 词:直线电动机  滑模变结构  模糊自适应控制

The Adaptive Fuzzy - Based Sliding Control of a Positioning Servo System of the Linear Motors
ZHANG Yi-cheng,AI Wu,CHEN Ji-hong,TANG Xiao-qi. The Adaptive Fuzzy - Based Sliding Control of a Positioning Servo System of the Linear Motors[J]. Small & Special Electrical Machines, 2008, 36(9)
Authors:ZHANG Yi-cheng  AI Wu  CHEN Ji-hong  TANG Xiao-qi
Abstract:
Keywords:
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