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一种电力管线行走机器人的设计
引用本文:
俞沛宙,杨继辉,陈德军,王成龙,薛花.一种电力管线行走机器人的设计[J].电力与能源,2019,40(2).
作者姓名:
俞沛宙
杨继辉
陈德军
王成龙
薛花
作者单位:
国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 ,浙江宁波,315100;上海电力大学电气工程学院 ,上海,200090
摘 要:
关 键 词:
电力顶管
行走机器人
自适应杆
自适应测距轮
码盘
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