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直驱XY平台变增益交叉耦合互补滑模轮廓控制
作者姓名:金鸿雁  赵希梅
作者单位:沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110870;沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110870
基金项目:国家自然科学基金;辽宁省自然科学基金
摘    要:

关 键 词:直驱XY平台  不确定性  互补滑模控制器  变增益交叉耦合控制器  轮廓控制
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