基于水平集方法的时变流场中弱驱动多机器人队形保持方法期刊界 All Journals 搜尽天下杂志传播学术成果专业期刊搜索期刊信息化学术搜索

基于水平集方法的时变流场中弱驱动多机器人队形保持方法

作者姓名：	王婷隋江华

作者单位：	大连海洋大学应用技术学院,辽宁大连,116300;大连海洋大学航海与船舶工程学院,辽宁大连,116023

摘要：
关键词：	队形保持水平集路径规划机器人数值演化
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