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工业机器人的操作系统和传感器
引用本文:稻垣庄司,杨慧.工业机器人的操作系统和传感器[J].机器人,1985(6).
作者姓名:稻垣庄司  杨慧
作者单位:名古屋市工业研究所
摘    要:在目前的机器人中,多数是类似于自动喷涂机的机器人,然而,不久的将来,很可能出现其它类型的机器人(例如:一边摆动一边操作的机器人等)。这些机器人的结构与现在的不同,所用的传感器也与现在的不一样,二者

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