| BLDC位置伺服系统的离散变结构控制 |
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| 引用本文： | 瞿少成,王永骥. BLDC位置伺服系统的离散变结构控制[J]. 中国电机工程学报, 2004, 24(6): 96-99 |
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| 作者姓名： | 瞿少成 王永骥 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;江汉大学物理与信息学院,湖北,武汉,430012
2. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60274020)(69974017)~~ |
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| 摘 要： | 针对离散变结构控制系统的抖振，在离散趋近率的基础上，提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率，设计了离散变结构控制(DVSC)策略，研究了变结构控制系统的鲁棒性能，应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明：新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质，增强系统的鲁棒性。
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| 关 键 词： | BLDC 位置伺服系统 离散变结构控制 鲁棒性能 无刷直流电动机 |
| 文章编号： | 0258-8013(2004)06-0096-04 |
| 修稿时间： | 2004-02-04 |
DISCRETE VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER FOR A BRUSHLESS DC MOTOR DRIVE |
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| QU Shao-Cheng. DISCRETE VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER FOR A BRUSHLESS DC MOTOR DRIVE[J]. Proceedings of the CSEE, 2004, 24(6): 96-99 |
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| Authors: | QU Shao-Cheng |
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| Affiliation: | QU Shao-Cheng~ |
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| Abstract: | Based on discrete reaching law, a novel discrete variable structure control (DSMVSC)with dynamic disturbance compensator is presented for a class linear uncertain system, which is applied to achieve accurate servo tracking to BLDC (brushless dc motor) control system in the presence of load disturbance and plant parameter variations. The robust stability of system is examined based on Lyapunov stability theory. Theoretical analysis and simulation results demonstrate that the proposed DSMVSC approach can improve dynamic performances of system effectively and enhance the robustness. |
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| Keywords: | Discrete time systems Variable structure control Brushless dc motor Robustness |
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