|
|||||
|
|
| 基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法 | |
| 引用本文： | 王融 刘建业 熊智 钟丽娜. 基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法[J]. 控制与决策, 2014, 29(10): 1861-1865 |
| 作者姓名： | 王融 刘建业 熊智 钟丽娜 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学 自动化学院 2. 南京航空航天大学 自动化学院; 南京航空航天大学 金城学院，南京210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61374115;61203188)；航空科学基金项目(2011 ZC52044)；南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金项目(BCXJ10-05)；国家留学基金委项目(201203070126)；江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013)；江苏省高校青蓝工程项目；江苏高校优势学科建设工程项目；中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
| 摘 要： | 基于联邦滤波的容错组合导航系统通常在判定故障时刻对故障子系统进行整体隔离，未充分考虑缓变故障影响的渐近变化与状态分量间的差异。为此，提出一种基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法。该算法通过子滤波器新息动态映射建立局部估计状态统计模型，通过序贯概率比检测在线估计缓变故障影响下的局部状态质量，并据此对融合过程进行自适应调节。仿真结果表明，所提出的方法能有效提高组合导航系统对缓变故障的自适应容错调节能力。 |
| 关 键 词： | 组合导航 自适应容错 故障映射 序贯概率比检验 联邦滤波 |
| 收稿时间： | 2013-06-18 |
| 修稿时间： | 2014-02-28 |
Adaptive fault-tolerant algorithm based on sequential probability mapping for integrated navigation |
|
| WANG Rong LIU Jian-ye XIONG Zhi ZHONG Li-na. Adaptive fault-tolerant algorithm based on sequential probability mapping for integrated navigation[J]. Control and Decision, 2014, 29(10): 1861-1865 | |
| Authors: | WANG Rong LIU Jian-ye XIONG Zhi ZHONG Li-na |
| Abstract: | In the navigation based on the federated filter, the fault subsystem is isolated entirely on the fault-detected epoch, without considering the asymptotic changing and components difference of soft fault influence. Therefore, a kind of adaptive fault-tolerant algorithm based on sequential probability mapping for the integrated navigation is proposed. The statistic model of local estimation states is built by fault dynamic mapping. Then the quality of local estimation states under soft fault is calculated online by sequential probability ratio test and finally used in adaptive tuning of global fusion. The simulation results show that the proposed algorithm can improve the falut-tolerant performance under soft fault significantly. |
| Keywords: | integrated navigation adaptive fault tolerance fault mapping sequential probability ratio test federated filter |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |