| 化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计 |
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| 引用本文： | 刘 涛,张卫东,顾诞英.化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计[J].控制与决策,2005,20(5):575-578. |
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| 作者姓名： | 刘 涛 张卫东 顾诞英 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200030;上海交通大学,自动化系,上海,200030;上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60274032)，高校博士点基金项目(20030248040)，上海市科技启明星项目(04QMH1405). |
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| 摘 要： | 针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构.首先基于鲁棒H2最优性能指标,设计给定值跟踪控制器;然后根据系统稳态运行时的抗负载干扰要求,在过程输入与输出端之间设计控制闭环,利用其反馈通道上的扰动观测器抑制负载干扰,通过提出期望的闭环余灵敏度函数的方法,反向确定扰动观测器,同时给出了该控制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.仿真实例验证了该控制结构的优越性.
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| 关 键 词： | 不稳定过程 时滞 两自由度 H2最优性能指标 鲁棒稳定性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)05-0575-04 |
Analytical design of robust control for unstable chemical and industrial processes with time delay |
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| LIU Tao,ZHANG Wei-dong,GU Dan-ying.Analytical design of robust control for unstable chemical and industrial processes with time delay[J].Control and Decision,2005,20(5):575-578. |
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| Authors: | LIU Tao ZHANG Wei-dong GU Dan-ying |
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