| 网络化测力机器人系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 石振,聂余满,沈勇,宋全军,葛运建. 网络化测力机器人系统设计与实现[J]. 自动化博览, 2006, 23(1): 80-81 |
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| 作者姓名： | 石振 聂余满 沈勇 宋全军 葛运建 |
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| 作者单位： | 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种两自由度的节点型测力机器人，并对原理样机的软硬件设计方案等作了简要介绍。
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| 关 键 词： | 力反馈 测力机器人 角力 |
| 文章编号： | 1003-0492（2006）01-0080-02 |
| 收稿时间： | 2005-09-27 |
| 修稿时间： | 2005-12-06 |
Design and Implementation of a Networked Force Measuring Robot System |
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| Dan Zhe;Nie YuMan;Shen Yong;Song QuanJun;Ge YunJian. Design and Implementation of a Networked Force Measuring Robot System[J]. Automation Panorama, 2006, 23(1): 80-81 |
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| Authors: | Dan Zhe Nie YuMan Shen Yong Song QuanJun Ge YunJian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Force feedback Force measuring robot Arm wrestling |
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