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| 舰船电场传感器水下定位方法 | |
| 引用本文： | 张海鹏,赵诗玥,程峥华.舰船电场传感器水下定位方法[J].装备指挥技术学院学报,2016(4):93-95. |
| 作者姓名： | 张海鹏 赵诗玥 程峥华 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院动力操纵系;海军装备研究院;92730部队 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51377169) |
| 摘 要： | 为提高船舶电场传感器在水下测量电场时的定位与姿态测量精度,设计了舰船电场传感器新型水下姿态位置测量装置,提出了利用该装置测量舰船电场传感器水下姿态位置的方法,并研究了水下姿态位置数据处理方法和位置、姿态计算方法。通过对水下姿态位置测量装置的测量误差分析,所设计的测量方法位置精度可控制在1m之内,是一种有效的船舶电场传感器水下定位与姿态测量方法。 |
| 关 键 词： | 水下定位 姿态测量 电场 传感器 |
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