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分布式机器视觉的RTPS中间件设计与实现研究
引用本文:赵雪峰,殷国富,罗小川,仲晓敏.分布式机器视觉的RTPS中间件设计与实现研究[J].高技术通讯,2011,21(5):542-548.
作者姓名:赵雪峰  殷国富  罗小川  仲晓敏
作者单位:1. 四川大学制造科学与工程学院,成都,610065;淮海工学院计算机工程学院,连云港,222005
2. 淮海工学院计算机工程学院,连云港,222005
3. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,沈阳,110004
基金项目:863计划,四川省国际科技合作与交流研究计划
摘    要:为了满足网络化制造中分布式机器视觉(DMV)对各种数据流的不同通信性能要求,设计了基于实时发布-订阅(RTPS)协议的中间件.通过定义中间件工作过程中的相关控制参数,对数据传输的可靠性、实时性以及网络带宽和内存等资源的使用进行了定量描述和优化.将设计的RTPS中间件应用到网络化制造中的DMV系统,进行了各种类型数据流的...

关 键 词:分布式机器视觉(DMV)  实时发布-订阅(RTPS)协议  中间件  控制参数  实时性

Design and implementation of the RTPS middleware of distributed machine vision systems
Zhao Xuefeng,Yin Guofu,Luo Xiaochuan,Zhong Xiaomin.Design and implementation of the RTPS middleware of distributed machine vision systems[J].High Technology Letters,2011,21(5):542-548.
Authors:Zhao Xuefeng  Yin Guofu  Luo Xiaochuan  Zhong Xiaomin
Abstract:
Keywords:
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