| 饱和输入下连续控制系统的相空间划分与平衡点的分类 |
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| 引用本文： | 郭树理,黄 琳.饱和输入下连续控制系统的相空间划分与平衡点的分类[J].控制与决策,2002,17(2):135-138. |
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| 作者姓名： | 郭树理 黄 琳 |
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| 作者单位： | 北京大学,力学与工程科学系,北京,100871 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究专项基金项目 (G19980 2 0 30 2 ) |
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| 摘 要： | 首先对多饱和输入下控制系统的相空间进行划分 ,通过方程的形式给出了 Rn 空间中饱和非线性的具体描述 ,并分析了各区域间的位置关系 ;然后对平衡点进行分类与比较 ,所得结果丰富和发展了平衡点的划分 ;最后研究了各类平衡点的等价判别准则
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| 关 键 词： | 多饱和输入 真实平衡点 伪平衡点 饱和序 渐近稳定 |
The phase space and the equilibrium points of control system with saturated inputs |
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| GUO Shu li,HUANG Lin.The phase space and the equilibrium points of control system with saturated inputs[J].Control and Decision,2002,17(2):135-138. |
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| Authors: | GUO Shu li HUANG Lin |
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| Abstract: | The phase space of control systems with saturated inputs is dealt with. Space structure of controlsystemswithsaturatedinputsispresented,andthe positionrelationshipamongintervalsis analyzed. Basedonthefacts, different equilibriumpointsfromtheLyapunov typeonesare defined. Finally, the basic method to all kinds of equilibrium points is presented. |
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| Keywords: | saturated inputs true equilibrium points false equilibrium points saturated order asymptotically stability |
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