| 基于频率整型的电动助力转向路感H_∞控制 |
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| 引用本文： | 王春燕,赵万忠,于蕾艳.基于频率整型的电动助力转向路感H_∞控制[J].吉林大学学报(工学版),2011,41(6):532-536. |
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| 作者姓名： | 王春燕 赵万忠 于蕾艳 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学能源与动力工程学院,南京,210016
2. 南京航空航天大学能源与动力工程学院,南京210016／清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084
3. 中国石油大学机电工程学院,山东东营,257061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51005115,51005248); 汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KF11201) |
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| 摘 要： | 考虑到电动助力转向（EPS）存在干扰、噪声等不确定因素,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,建立了电动助力转向路感模型,设计了电动助力转向路感H∞控制器。应用频率加权函数对系统的输出性能进行必要的整型,并进行频域仿真分析。仿真结果表明：相比传统PID控制,H∞控制下的电动助力转向具有更好的系统鲁棒性。加权后的电动助力转向...
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| 关 键 词： | 车辆工程 频率加权函数 电动助力转向 H∞控制 路感 |
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