永磁同步电机无位置传感器矢量控制的实验研究

研究了一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制方案。为了降低传统系统设计成本和复杂性,在矢量控制技术的基础上深入研究了空间矢量脉宽调制策略,并设计了一种由检测的直流母线电流重构出电机三相电流的方法。同时,在此基础上进一步设计了基于转子磁链的电机转速观测器,该观测器可以精确估计出电机的转速和转子位置信号。所提出的系统不仅能有效降低系统成本和复杂性,而且具有优良的稳态和动态特性。系统具有较好的起动特性并对于参考输入扰动和负载扰动具有较强的鲁棒性。实验结果进一步验证了提出方案的正确性和有效性。