基于模型预测的永磁同步电机直接转矩最优控制器设计

针对内埋式永磁同步电机高凸极率的特点,设计了一种基于模型预测的直接控制方法。建立了永磁同步电机的离散化预测模型与dq坐标系下的逆变器电压矢量模型,并针对电磁转矩脉动、电机最优运行状态构建了评价函数,通过评价函数对逆变器当前状态每个可能的电压矢量进行选取,去除了滞环比较器环节,进而实现多优化目标的综合最优控制。仿真结果表明,该方法能够实现多优化目标控制,抑制逆变器电压饱和现象,具有良好的调速性能。