多种群遗传算法滑模观测器系统设计

针对工业控制领域节能改造且精度要求高的实际需求,设计了多种群遗传算法滑模观测器系统。系统利用饱和函数作为切换函数,应用多种群遗传算法对滑模观测器进行参数寻优,采用锁相环结构来减小高频分量对角度估算的影响。通过矢量控制调节电机转速,搭建系统仿真模型。仿真结果表明,多种群遗传算法滑模观测器系统能够降低环境干扰等不确定因素的影响,抖振明显削弱,精确地估计电机速度,实现滑模观测器优化设计,提高了永磁同步电机无速度传感器控制系统运行的可靠性。