| Dubins-Informed RRT算法规划的机械臂运动 |
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| 引用本文： | 周恒旭,程勇,刘伟才.Dubins-Informed RRT算法规划的机械臂运动[J].自动化技术与应用,2020,39(10):67-74. |
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| 作者姓名： | 周恒旭 程勇 刘伟才 |
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| 作者单位： | 佛山科学技术学院 自动化学院,广东 佛山 528000 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | Informed RRT*算法 Dubins曲线 机械臂运动路径规划 路径规划仿真 |
Manipulator Motion Planning Based on Dubins-Informed RRT Algorithm |
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| ZHOU Heng-xu,CHENG Yong,LIU Wei-cai.Manipulator Motion Planning Based on Dubins-Informed RRT Algorithm[J].Techniques of Automation and Applications,2020,39(10):67-74. |
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| Authors: | ZHOU Heng-xu CHENG Yong LIU Wei-cai |
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| Abstract: | |
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