| 水下救援破拆机器人自适应控制算法研究 |
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| 引用本文： | 洪灵. 水下救援破拆机器人自适应控制算法研究[J]. 自动化技术与应用, 2020, 39(11): 91-95. DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2020.11.020 |
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| 作者姓名： | 洪灵 |
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| 作者单位： | 浙江硕和机器人科技股份有限公司,浙江金华321000 |
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| 基金项目： | 2018年金华市科技计划项目;智能成套装备及机器人-电动工具电机转子智能生产线研发 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 超疏水性材料 水下救援破拆机器人 自适应控制算法 误差校正 |
Research on Adaptive Control Algorithm of Underwater Rescue Robot |
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| HONG Ling. Research on Adaptive Control Algorithm of Underwater Rescue Robot[J]. Techniques of Automation and Applications, 2020, 39(11): 91-95. DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2020.11.020 |
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| Authors: | HONG Ling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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