| 双移动工业机器人系统碰撞检测方法 |
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| 引用本文： | 郑义,田威,胡俊山,孙新月. 双移动工业机器人系统碰撞检测方法[J]. 自动化技术与应用, 2020, 39(12): 82-86. DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2020.12.019 |
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| 作者姓名： | 郑义 田威 胡俊山 孙新月 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016,南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016,南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016,南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016 |
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| 基金项目： | 高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 双移动工业机器人 碰撞检测 模型简化 最小距离 |
Collision Detection Method for Dual Mobile Industrial Robot System |
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| ZHENG Yi,TIAN Wei,HU Jun-shan,SUN Xin-yue. Collision Detection Method for Dual Mobile Industrial Robot System[J]. Techniques of Automation and Applications, 2020, 39(12): 82-86. DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2020.12.019 |
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| Authors: | ZHENG Yi TIAN Wei HU Jun-shan SUN Xin-yue |
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| Abstract: | |
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