| 旅游比赛用寻迹机器人的设计 |
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| 引用本文： | 黄大志,薛飞,王磊,王茁茁. 旅游比赛用寻迹机器人的设计[J]. 机械与电子, 2012, 0(12): 72-74 |
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| 作者姓名： | 黄大志 薛飞 王磊 王茁茁 |
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| 作者单位： | 淮海工学院机械工程学院,江苏 连云港,222005 |
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| 摘 要： | 研究了机器人旅游比赛规则,针对性地设计了车型轻量级的机器人。为了保证机器人稳定,机器人的部件都对称放置。采用了STC89C52单片机,使机器人通过光电模块识别路径,通过障碍检测模块检测路径上放置的障碍物,通过碰撞检测模块检测是否到达景点,并且电机驱动模块能够实现对电机的速度和方向的控制。
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| 关 键 词： | 机器人 寻迹 旅游比赛 设计 |
Design of Line Tracking Robot in the Tour Competition |
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| HUANG Da-zhi , XUE Fei , WANG Lei , WANG Zhuo-zhuo. Design of Line Tracking Robot in the Tour Competition[J]. Machinery & Electronics, 2012, 0(12): 72-74 |
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| Authors: | HUANG Da-zhi XUE Fei WANG Lei WANG Zhuo-zhuo |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Huaihai Institute of Technology,Lianyungang 222005,China) |
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