| 四足机器人翻滚运动力学分析及仿真 |
| |
| 引用本文： | 苗新聪,翟明敏,乔静.四足机器人翻滚运动力学分析及仿真[J].机械与电子,2012(12):59-61. |
| |
| 作者姓名： | 苗新聪 翟明敏 乔静 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,陕西 西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 设计了一种具有分段身体结构的四足机器人,通过合理设置身体各部分的协同运动,该四足机器人能够将身体折叠成圆盘状,能以静步态、对角步态进行四足行走,同时还能实现前向翻滚运动。分析了四足机器人调整重心,实现翻滚过程的力学过程。ADAMS动力学仿真的结果表明,此滚动运动模式运动平稳,具有较高的运动效率。
|
| 关 键 词： | 四足机器人 翻滚运动 分段式结构 ADAMS仿真 |
Mechanics Analysis and Simulation to the Rolling Motion of Quadruped Robot |
| |
| MIAO Xin-cong
,
ZHAI Ming-min
,
QIAO Jing.Mechanics Analysis and Simulation to the Rolling Motion of Quadruped Robot[J].Machinery & Electronics,2012(12):59-61. |
| |
| Authors: | MIAO Xin-cong ZHAI Ming-min QIAO Jing |
| |
| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
