| 电液伺服系统的一种非线性控制方法 |
| |
| 引用本文： | 马俊功,王世富,王占林. 电液伺服系统的一种非线性控制方法[J]. 液压与气动, 2006, 0(3): 6-8 |
| |
| 作者姓名： | 马俊功 王世富 王占林 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
| |
| 摘 要： | 液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性，而增益调度是解决非线性的一种方法，通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明，与单纯HD控制器相比。连续增益调度使系统动态性能和鲁棒性得到大幅提升，说明该方法对非线性系统大范围控制的有效性。
|
| 关 键 词： | 电液速度伺服系统 非线性控制 液压马达 |
| 文章编号： | 1000-4858(2006)03-0006-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-20 |
| 修稿时间： | 2005-09-20 |
Nonlinear Control for the Electro-hydraulic Servo System |
| |
| MA Jun-gong,WANG Shi-fu,WANG Zhan-lin. Nonlinear Control for the Electro-hydraulic Servo System[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2006, 0(3): 6-8 |
| |
| Authors: | MA Jun-gong WANG Shi-fu WANG Zhan-lin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
