机器人木偶戏表演系统 |
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引用本文: | 张凤英.机器人木偶戏表演系统[J].机器人技术与应用,1996(5):19-21,25. |
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作者姓名: | 张凤英 |
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摘 要: | 笔者以前将假想空间技术引入了现代音乐,并示出了几个系统结构的具体例子.这次,又将假想空间或两地共同表演的概念导入日本传统艺术的代表——木偶戏、能乐(古典歌舞剧)、茶道,并试图研制普通人可参与的系统.本文介绍的表演传统艺术木偶戏的系统,使人们能够在分离的两地,通过电话线,逼真而又实时地共同进行木偶戏的表演.原来的几个阿波舞表演机器人,几乎都把重点放在机械装置上,只是将事先记录的机器人表演的动作数据依次输出而已.相反,本系统的重点是人机接口和即兴性,即操作木偶的人不仅不用考虑机器人,象平时一样地操作,还可与远距离机器人的表演者按设定的拍子及动作进行共同表演.
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关 键 词: | 机器人 木偶戏 表演系统 |
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