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直流伺服驱动器在模拟原动机自平衡特性实验系统中的应用
引用本文:陈定伟,吴怀宇,莫建民,杨波,申涛.直流伺服驱动器在模拟原动机自平衡特性实验系统中的应用[J].自动化技术与应用,2006,25(9):62-64,82.
作者姓名:陈定伟  吴怀宇  莫建民  杨波  申涛
作者单位:1. 武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081
2. 武汉钢铁集团矿业有限责任公司,乌龙泉矿,湖北,武汉,430013
3. 桂林星辰电力电子有限公司,广西,桂林,541004
摘    要:描述了原动机的自平衡特性,介绍了以直流伺服驱动器为核心的原动机模拟系统的结构及工作原理.重点介绍了直流伺服驱动器中速度调节器和电流调节器的电路组成及作用.为了使系统获得更好的动静态性能,本文给出了具体的调试策略.实际运行结果表明,该系统能够很好地模拟原动机的自平衡特性.

关 键 词:直流伺服驱动器  原动机  自平衡特性  模拟  双闭环控制
文章编号:1003-7241(2006)09-0062-04
收稿时间:2006-04-29
修稿时间:2006-04-29

A Prime Mover Simulator
CHEN Ding-wei,WU Huai-yu,MO Jian-min,YANG Bo,SHEN Tao.A Prime Mover Simulator[J].Techniques of Automation and Applications,2006,25(9):62-64,82.
Authors:CHEN Ding-wei  WU Huai-yu  MO Jian-min  YANG Bo  SHEN Tao
Affiliation:1.College of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081,China; 2. Wu Long Quan Mine, Wuhan Iron and Steel Group, Wuhan 430013, China; 3. Guilin Stars Power Electronics Ltd.,Guilin 541004, China
Abstract:The self-balancing characteristic of the prime mover is introduced. The structure and the principle of the prime mover simulator based on a DC servo drive are discussed. The proposed debug strategies for improving the dynamic and static performances of the system are given. The operation results show that the system can simulate the self-balancing characteristic of the prime mover well.
Keywords:DC servo drive  prime mover  self-balancing characteristic  simulation  double closed-loop control
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