| 基于DSC焊接机器人控制器的设计 |
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| 引用本文： | 马国红,杜保舟,江芙蓉,谢芬.基于DSC焊接机器人控制器的设计[J].热加工工艺,2012,41(15):188-191. |
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| 作者姓名： | 马国红 杜保舟 江芙蓉 谢芬 |
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| 作者单位： | 南昌大学机电工程学院,江西南昌,330031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61165008);江西省自然科学基金项目(20114BAB206004);江西省教育厅项目(GJJ12038) |
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| 摘 要： | 针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精度进行了测试.测试结果显示,运行精度的绝对误差小于2％,相对误差小于0.1％,且焊接机器人运行平稳、噪声小,能够满足焊接机器人的焊接要求,实现了对焊接机器人焊接速度和方向的控制.
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| 关 键 词： | 焊接机器人 DSC dsPIC30F5015 TB6560 |
Design of Controller for Welding Robot Based on DSC |
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| MA Guohong
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DU Baozhou
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JIANG Furong
,
XIE Fen.Design of Controller for Welding Robot Based on DSC[J].Hot Working Technology,2012,41(15):188-191. |
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| Authors: | MA Guohong DU Baozhou JIANG Furong XIE Fen |
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| Affiliation: | (School of Mechanical & Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330031,China) |
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