| 直升机自动过渡悬停控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王晓燕,王新民,姚从潮,黄耀. 直升机自动过渡悬停控制系统设计[J]. 计算机测量与控制, 2013, 0(1): 89-92 |
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| 作者姓名： | 王晓燕 王新民 姚从潮 黄耀 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 针对近海飞行的直升机高度测量信号中海浪噪声的干扰,利用有理谱法建立了海浪模型,设计了卡尔曼滤波器估计噪声信号,以获取精确的高度信号;根据自动过渡模态的基本要求,开发设计了反潜直升机自动过渡悬停的飞行控制系统;通过引入速度比较器和限幅器,保证当直升机高度接近悬停高度时,地速同步趋近于零,实现了高度和速度两通道之间协调控制,使直升机平滑过渡至悬停状态;对工程应用中可能出现的特殊情况及相应的处理方法进行了分析;仿真结果表明,设计的仿真系统能很好的反应真实情况,控制结构具有良好的抗风干扰能力和鲁棒性,参数摄动10%以及海浪加剧时仍保证直升机按预期轨迹运动,工程应用性强。
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| 关 键 词： | 直升机 自动过渡 悬停 卡尔曼滤波 鲁棒性 |
Design of Automatic Transition and Hovering Control System for Helicopter |
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| Wang Xiaoyan,Wang Xinmin,Yao Congchao,Huang Yao. Design of Automatic Transition and Hovering Control System for Helicopter[J]. Computer Measurement & Control, 2013, 0(1): 89-92 |
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| Authors: | Wang Xiaoyan Wang Xinmin Yao Congchao Huang Yao |
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| Affiliation: | (School of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,China) |
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