舞蹈机器人

一、独舞机器人 独舞机器人—Ⅰ的外形如图1所示,它是按着安徒生童话“铅的军队”中的芭蕾舞女演员的形象设计的,以表现“温柔”,“亲切”,“可爱”为目标,利用形状记忆合金调节器完成肩、肘、膝关节的动作、机器人整体是靠脚下的轮子用步进电机驱动而移动的,同时控制两台步进电机的转速和转速比可以进行纵,横、斜任意方向的移动。把动作型式用程序预先存储在只读存储器ROM中,表演时,手足的动作和身体的移动同时进行。