| 考虑同步误差影响的直驱H型平台轮廓跟踪控制方法 |
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| 引用本文： | 张康,王丽梅. 考虑同步误差影响的直驱H型平台轮廓跟踪控制方法[J]. 电工技术学报, 2022, 37(8): 1982-1990. DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.201037 |
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| 作者姓名： | 张康 王丽梅 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51875366）； |
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| 摘 要： | 为了解决系统同步误差对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动H型平台轮廓跟踪精度的影响,该文将并联轴位置不同步引起的横梁偏转角定义为等效同步误差,以此构建适用于直驱H型平台的融合误差模型.同时,建立基于融合误差的非线性耦合模型,将系统控制目标由轮廓跟踪转变为融合误差收敛.采用反馈线性化对以融合误差为状态变量的非线性耦合动态...
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| 关 键 词： | 直驱H型平台 同步误差 轮廓控制 反馈线性化 自适应积分滑模控制 |
A Contour Tracking Control Method of Direct Drive H-Type Platform Considering the Influence of Synchronization Error |
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| Zhang Kang,Wang Limei. A Contour Tracking Control Method of Direct Drive H-Type Platform Considering the Influence of Synchronization Error[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2022, 37(8): 1982-1990. DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.201037 |
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| Authors: | Zhang Kang Wang Limei |
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