基于电机驱动系统自传感的机械故障诊断研究综述

对数控机床和工业机器人等关键制造装备开展状态监控与故障诊断研究，有助于提高设备安全性、可靠性，提升制造业智能化水平。与传统振动分析方法相比，将机电系统的执行器——电机驱动器作为感知器有助于实现无附加传感装置的机械故障诊断。该文聚焦电机驱动系统在机械设备运行状态感知领域的应用，综述了国内外基于电机驱动系统测量、控制和观测信号的机械故障诊断研究，并结合电机驱动系统自身特性和工程实践需求，提出自传感方法在应用中存在的一些关键性问题与可能的解决途径。