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自动更换打磨头装置的设计研究
引用本文:黄东,文豪. 自动更换打磨头装置的设计研究[J]. 工具技术, 2022, 56(2): 70-73. DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2022.02.015
作者姓名:黄东  文豪
作者单位:广东科学技术职业学院
基金项目:广东省普通高校青年创新人才项目
摘    要:打磨机更换打磨头均为人工操作,效率低且存在一定危险.将机械手自动更换技术应用于打磨机换头中,设计了一种自动更换打磨头装置,主要由机架、三维机械手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构等部件组成.开展了结构及控制系统分析,控制系统采用西门子S7-200 CPU226,扩展5个EM253控制模块控制各个电机的运行.该装置结构...

关 键 词:打磨头  自动更换  PLC  结构设计

Study on Design of Device for Automatically Changing Grinding Head
Huang Dong,Wen Hao. Study on Design of Device for Automatically Changing Grinding Head[J]. Tool Engineering(The Magazine for Cutting & Measuring Engineering), 2022, 56(2): 70-73. DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2022.02.015
Authors:Huang Dong  Wen Hao
Abstract:
Keywords:
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