|
|||||
|
|
| 掘进机截割头齿座定位专用机器人 | |
| 引用本文： | 刘洋.掘进机截割头齿座定位专用机器人[J].机械制造,2022(4):13-15+19. |
| 作者姓名： | 刘洋 |
| 作者单位： | 晋能控股煤业朔州煤电山西宏宇诚铸建设工程有限公司 |
| 摘 要： | 根据掘进机截割头表面截齿的排列形式，分析截齿齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定，进而设计出掘进机截割头齿座定位专用机器人，用于提高掘进机截割头齿座的定位精度。介绍了这一定位专用机器人的整体结构和手部结构，并给出了应用这一定位专用机器人后掘进机截割头齿座的定位过程。 |
| 关 键 词： | 掘进机 截割头 齿座 定位 机器人 |