| 内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法 |
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| 引用本文： | 王高林,杨荣峰,于泳,徐壮,徐殿国.内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法[J].电机与控制学报,2010,14(6). |
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| 作者姓名： | 王高林 杨荣峰 于泳 徐壮 徐殿国 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,电气工程及自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后科学基金，哈尔滨工业大学科研创新基金 |
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| 摘 要： | 针对无位置传感器永磁同步电机控制系统起动运行困难的问题,提出一种基于混合信号注入的内置式永磁同步电机改进转子磁极初始位置估计方法.采用注入高频旋转电压信号的方法检测磁极位置,设计一种通过PI跟踪观测器对所构建磁极位置误差信号进行控制的方案,当误差调节至零时将获得磁极位置初判值,降低了算法的复杂性.以磁极位置初判值为矢量角,往定子绕组注入2个方向相反的脉冲电压矢量,通过比较直轴电流大小可以简单、有效地判断出磁极极性,实现对位置初判值进行校正,从而获得转子初始位置估计值.应用所提出的估计方法对一台22kW内置式永磁同步电机进行实验,得到转子位置电角度平均估计误差为4.6°.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 转子初始位置估计 混合信号注入 高频旋转电压信号 脉冲电压矢量 |
Initial rotor position estimation for interior permanent magnet synchronous motor |
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| WANG Gao-lin,YANG Rong-feng,YU Yong,XU Zhuang,XU Dian-guo.Initial rotor position estimation for interior permanent magnet synchronous motor[J].Electric Machines and Control,2010,14(6). |
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| Authors: | WANG Gao-lin YANG Rong-feng YU Yong XU Zhuang XU Dian-guo |
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| Affiliation: | WANG Gao-lin,YANG Rong-feng,YU Yong,XU Zhuang,XU Dian-guo(School of Electrical Engineering , Automation,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | In order to resolve the starting problem for position sensorless interior permanent magnet syn-chronous motor(IPMSM),an improved initial rotor position estimation based on hybrid signal injection is proposed.Firstly,high-frequency rotating voltage signal is injected into stator wingding to obtain magnet pole position.A PI tracing observer is designed to adjust the constructed error signal containing rotor po-sition information.When the error signal is adjusted to zero,magnet pole position can be obtained.It... |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motors initial rotor position estimation hybrid signal injec-tion high-frequency rotating voltage signal pulse voltage vector |
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