用于轮式移动机器人环境识别及避免碰撞的模糊控制器设计

首先分析了人类驾驶员在驾驶汽车时，为避免发生碰撞事故所采取的动作行为。接着简要介绍了一种新型的轮式移动机器人。在此基础上，为解决移动机器人的环境识别及避免碰撞问题，模仿人类驾驶员处理问题的方式，采用模糊控制策略设计移动机器人的环境识别及避免碰撞系统。