基于光电脉冲发生器的速度估计算法

在对一般的速度估计算法简单介绍的基础，，引入了采样周期自适应可调的思想，并利用仿真的手段，通过对比分析，提出了适于一般伺服系统的速度估计算法，该算法能廉顾速度估计的准确性和实时性。