智能PID调节器的设计及其应用

提出了一种新的智能ＰＩＤ调节器的设计方法，它仅需要被控对象的阶跃响应信息，利用专家系统实时调整ＰＩＤ调节器参数，实现有效的控制，设置的监督级保证对象特性测试及专家自整定的正常进行，并确保系统安全可靠运行，整个系统用低成本的ＭＣ－５１单片微机便可实现，在电阻加热炉的温控过程获得了良好的控制效果。