8098单片机直流位置伺服驱动系统

介绍一种采用８０９８单片机实现的数模混合结构直流位置伺服系统，它的位置，速度控制由软件完成，电流内环保持模拟结构，主电路采用双极式Ｈ型晶体管ＰＷＭ放大，可适用于各种ＣＮＣ系统作进给驱动。