Affiliation: | a Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences, 65 Profsojuznaja st., Moscow 117997, Russia b SATIE, CNRS-ENS de Cachan, 61 av. du Président Wilson, 94235 Cachan, France c Laboratoire des Signaux et Systemès, CNRS-Supélec-UPS, 91192 Gif-sur-Yvette, France |