无锚框目标检测模型特征任务不对齐研究 |
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作者姓名: | 郝帅征 刘宏哲 |
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作者单位: | 1. 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;2. 北京联合大学机器人学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61871039,62102033,62171042,62006020,61906017); |
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摘 要: | 通常的目标检测模型由分类任务和回归任务构成。由于不同的任务驱动因素,模型中头部对应的这两个任务分支网络对来自同一输入图片、同一个实例的特征具有不同的敏感性。这就造成了检测模型对于相同位置的特征、分类效果和回归效果相差巨大的问题,也就是任务特征不对齐的问题。但是通用的目标检测后处理办法,仅以分类分数作为非极大抑制过程的标准,带来了大量回归质量较差、但置信度很高的检测结果。对现代化的无锚框网络展开不对齐问题的研究分析,将问题进一步拆解为尺度层级上的不对齐和空间位置上的不对齐。提出了参数量代价最小的解决方案:使用可变形卷积模块对检测模型头部网络的感受野进行微调,使用考虑样本点对齐效果的标签分配机制进行对齐样本点的挖掘,创新性地解决了上述两个子问题。进一步的详细实验和对比分析证明了该工作的有效性和实用性,以及对不同特征提取骨干网络的鲁棒性。
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关 键 词: | 目标检测 深度学习 无锚框检测器 标签分配机制 |
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