| 工业机器人位置稳定时间不确定度的研究分析 |
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| 引用本文： | 张昌尧,吴清锋,张秋怡,刘仲义. 工业机器人位置稳定时间不确定度的研究分析[J]. 电子测量技术, 2023, 46(8): 148-153 |
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| 作者姓名： | 张昌尧 吴清锋 张秋怡 刘仲义 |
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| 作者单位： | 1. 广东产品质量监督检验研究院 |
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| 摘 要： | 针对工业机器人位置稳定时间的精度问题，企业和检测机构不断研究改进检测方法。通过激光跟踪仪和CompuGauge的对比实验，搭建不确定度测量模型，采用A、B类方法对测量重复性、数字分辨率、示值误差和坐标对齐进行分析并评定不确定度分量，得出激光跟踪仪和CompuGauge的扩展不确定度分别为U1≈0.11 s和U2≈0.19 s,最终|En|≈0.5。实验结果表明：激光跟踪仪的结果较集中、稳定，精度更高，但受坐标对齐的影响最大，而CompuGauge操作方便、省时，不依赖于机器人模型，但受示值误差的影响最大。
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| 关 键 词： | 激光跟踪仪 CompuGauge 位置稳定时间 扩展不确定度 |En| |
Research and analysis on uncertainty of position stabilization time of industrial robot |
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| Zhang Changyao,Wu Qingfeng,Zhang Qiuyi,Liu Zhongyi. Research and analysis on uncertainty of position stabilization time of industrial robot[J]. Electronic Measurement Technology, 2023, 46(8): 148-153 |
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| Authors: | Zhang Changyao Wu Qingfeng Zhang Qiuyi Liu Zhongyi |
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| Abstract: | |
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